解题思路：牛顿第三定律的内容主要有：两个物体之间的作用力和反作用力，总是同时在同一条直线上，大小相等，方向相反．
①力的作用是相互的．同时出现，同时消失．
②相互作用力一定是相同性质的力
③作用力和反作用力作用在两个物体上，产生的作用不能相互抵消．
④作用力和反作用力因为作用点不在同一个物体上，所以不能求合力．
A、跳高运动员起跳，地对人的支持力和人对地的压力是一对作用力与反作用力，大小相等，故A错误；
B、钢丝绳对货物的拉力和货物对钢丝绳的拉力是一对作用力与反作用力，大小相等，故B错误；
C、火箭加速上升时，加速度向上，根据牛顿第二定律可知火箭发动机的推力大于火箭的重力，故C正确；
D、鸡蛋对石头的力和石头对鸡蛋的力是一对作用力与反作用力，大小相等，故D错误；
故选C
点评：
本题考点： 牛顿第三定律．
考点点评： 不管物体做什么运动，其对支持物压力和支持物对其的支持力总是等值、反向、共线；物体加速上升是因为向上的支持力大于向下的重力．