lookout 是警戒
gangs 是指有帮派组织的小混混、不法分子等
to make a point directly 是直接提意见、说出观点的意思.
这句话翻译成中文就是:
在某些居民区内,警戒不法分子的岗哨会对所有走错地方的人直接提意见.