解题思路：此题考查的知识点是动物行为的分类．解答时可以从动物行为的获得途径和目的方面来切入．
先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，称为先天性行为例如：蜜蜂采蜜，蚂蚁建巢，蜘蛛织网，鸟类迁徙等． 先天性行为是动物的一种本能行为，不会丧失．
学习行为是动物出生后通过学习得来的行为．动物建立学习行为的主要方式是条件反射．参与神经中枢是大脑皮层不是与生俱来的而是动物在成长过程中，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为．
A、婴儿学走路时要学习属于学习行为，不符合题意．
B、飞蛾扑火是生来就有的行为，属于先天性行为，不符合题意．
C、候鸟迁徙行为是生来就有的行为，属于先天性行为，符合题意．
D、大山雀偷饮牛奶是通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为，属于学习行为，不符合题意．
故选：C
点评：
本题考点： 动物行为的类型和特点；动物的先天性行为和学习行为的区别．
考点点评： 解答此类题目的关键是理解动物行为获得途径和动物行为目的．