解题思路：本题考查物理学史，根据焦耳、库仑、楞次、牛顿等等科学家的成就进行解答．
A、英国科学家焦耳发现了电流热效应的规律，故A正确．
B、安培总结出了磁场对通电导线作用的规律，库仑总结出了电荷间相互作用的规律，故B错误．
C、澳斯特发现了电流的磁效应，拉开了研究电与磁相互关系的序幕，故C错误．
D、伽利略将斜面实验的结论合理外推，间接证明了自由落体运动是匀变速直线运动，故D错误．
故选：A．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 解答本题关键要记住科学家的物理学贡献，记牢著名实验和重大发现，平时要重视物理学史的积累．