1、由BA⊥AO,故连杆BA瞬间平动,故Vb=Va=2ωr
由轮子的瞬心为：D点,则轮子的角速度：ω1=Vb/（R/2）=2ω
则：C点速度：Vc=√(Vb^2+Vbc^2)=2ωr√2
2、以A为基点.B的加速度为：ab=2ω^2r
以B为基点：ac=√(2ω^2r)^2+((2ω)^2r)^2=2ω^2r√2
1、由BA⊥AO,故连杆BA瞬间平动,故Vb=Va=2ωr
由轮子的瞬心为：D点,则轮子的角速度：ω1=Vb/（R/2）=2ω
则：C点速度：Vc=√(Vb^2+Vbc^2)=2ωr√2
2、以A为基点.B的加速度为：ab=2ω^2r
以B为基点：ac=√(2ω^2r)^2+((2ω)^2r)^2=2ω^2r√2