解题思路：①物质由气态变为液态的过程是液化；物质由固态直接变为气态的过程是升华；物质由气态直接变为固态的过程是凝华．
②物态变化中，熔化、汽化、升华是吸热的；凝固、液化、凝华是放热的．
A、雾是空气中的水蒸气遇冷液化形成的，需要放出热量，此选项错误，符合题意．
B、干冰就是固态的二氧化碳，干冰升华成气态的二氧化碳需要吸收热量，从而使食品降温．此选项错误，符合题意．
C、秋天的早晨花草上出现的小露珠是空气中的水蒸气液化而成的，需要放出热量．此选项错误，符合题意．
D、霜是水蒸气遇冷直接凝华的现象．此选项正确，不符合题意．
故选ABC．
点评：
本题考点： 汽化及汽化吸热的特点；液化及液化现象；升华和凝华的定义和特点．
考点点评： 此题考查的是我们对于生活中物态变化的分析能力，物态变化是中考必考的一个知识点．