是选直流减速电机呢还是选电动车用电动机?

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我看24伏100瓦的电机够用,因为我家里有一个儿童吉普车电动车自重20公斤外形尺寸和你的履带车一样,儿童20公斤,吉普车速度也是0.5米每秒.电机是6伏15瓦两个,通过减速齿轮带动轮子.按照比例放大重量放大功率是够用的.减速可以加力.
选择B方案更好了功率余量大了一倍.