解题思路：①物体振动发出声音，但并不是所有的声音人耳都能的到，只有响度和频率合适，人耳才能的到声音；
②超声波不能在真空中传播，而月球与地球之间是有一段真空的；
③人们通过音色来辨别不同发声体发出的声音；
④减弱噪声的途径有三个：在声源处、在传播中、在人耳处，据此分析．
A、人耳听觉有一定的范围，即频率20-20000Hz之间，且有一定的响度，因此，并非只要物体振动人们就能听到声音，说法错误；
B、超声波无法在真空中传播，因此不能利用超声波测出地球离月球的距离，说法错误；
C、“闻其声，知其人”是因为不同人的声带结构特点不同，发出声音的音色不同，因此是根据音色来辨别的，说法正确；
D、学校周围禁止机动车鸣笛是在声源处减弱噪声，防止噪声的产生，说法错误．
故选C．
点评：
本题考点： 防治噪声的途径；声音的传播条件；人耳感知声音的过程及听到声音的条件；音调、响度与音色的区分．
考点点评： 本题从不同角度考查了我们对声音的产生、传播、特点的理解与判断，属基础知识．