解题思路：根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可．
A、英国科学家胡克发现了弹簧的弹力与弹簧的伸长量间的关系，故A正确；
B、伽利略通过理想实验证实了物体自由下落时的速度与物体的重力无关，故B错误；
C、牛顿万有引力定律是在开普勒行星运动定律的基础上推导出来的，故C错误；
D、英国物理学家卡文迪许利用扭秤装置比较准确地测出了引力常量，故D正确；
故选：AD．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．