解题思路：加入的氢氧化钠溶液，首先中和剩余的盐酸，然后才能沉淀镁离子，当加入的氢氧化钠使镁离子恰好沉淀，所需的氢氧化钠溶液体积最小，此时最后溶液为氯化钠溶液，根据氯离子、钠离子守恒计算所需氢氧化钠的物质的量，根据n=cV计算氢氧化钠溶液的体积．
加入的氢氧化钠溶液，首先中和剩余的盐酸（盐酸也可能没剩余），然后才能沉淀镁离子，当加入的氢氧化钠使镁离子恰好沉淀，所需的氢氧化钠溶液体积最小，此时最后溶液为氯化钠溶液．
根据氯离子守恒可知n（NaCl）=n（HCl）=0.1L×2mol/L=0.2mol，
根据钠离子守恒可知n（NaOH）=n（NaCl）=0.2mol，
所以需4mol/L的NaOH溶液的最小体积为[0.2mol/4mol/L]=0.05L=50ml．
故选C．
点评：
本题考点： 有关混合物反应的计算．
考点点评： 本题考查物质的量浓度的有关计算、混合物反应的计算，难度中等，关键清楚反应过程根据离子守恒进行计算．