被动态的形式是be动词+过去分词,所表达的是某个东西（主词）被施加了某个动作（过去分词）,be动词没有实际意义,只是表明这是个被动态而已.
而主动语态表达的是某个东西（主词）做某个动作（动词）.
when was this bridge built的意思是这座桥是什么时候被建造的?（注意桥是“被”建造.）
when did this bridge build的意思则是这座桥什么时候建造了?看这句话,明显有问题,一座桥怎么可能建造东西呢?桥只能是“被”别人建造,所以要用被动语态.退一万步说,就算桥能建造东西,这句话也根本没表明建造了什么,build后面少了宾语,语法上也是错误的.
我们可以这么说when did the architects build this hospital?意思是建筑师什么时候建造的这所医院?分析：建筑师当然可以建造医院,所以要用主动态,而且该句也说明了建筑师建造了什么东西,就是医院,hospital在这里就是build的宾语.
最后一点：did是助动词,助动词后面一定要接原型动词,所以楼主的when did this bridge built 中的built要换成build,但这句话仍然是错的!