（1）由肌肉协作示意图可知：a表示肱二头肌，b表示肱三头肌．一块骨骼肌是由肌腱和肌腹构成．肌腱是指骨骼肌两端呈白色的部分，肌腹是指中间鼓起的部分．
（2）骨骼肌有受刺激而收缩的特性，当骨骼肌受神经传来的刺激收缩时，就会牵动骨绕着关节活动，于是躯体就会产生运动．屈肘时，肱二头肌收缩，肱三头肌舒张．
（3）当垂直伸臂提一桶水时，这时肱二头肌和肱三头肌必须同时收缩才能将水桶提起，
（4）骨骼肌只能收缩牵拉骨而不能推开骨，因此与骨相连的肌肉总是由两组肌肉相互配合活动的．在运动中，神经系统起调节作用，骨起杠杆的作用，骨骼肌起动力作用，关节起支点作用，．
故答案为：（1）肱二头肌；肱三头肌；肌腱；肌腹；（2）肱二头肌；肱三头肌；（3）收缩；收缩；（4）两组肌肉；杠杆；动力；支点；神经系统．