这句话出自自《论语·述而》.原文是：“三人行,必有我师焉.择其善者而从之,其不善者而改之.”意思是：三个人同行,其中必定有我的老师.我选择他善的方面向他学习,看到他不善的方面就对照自己改正自己的缺点.
从就是跟随,学习的意思.