做DM垂直BC 因为AD=18 BC=21 AD=BM 所以MC=3
做PN垂直BC 因为PDCQ为等腰梯形 所以QN=CM=3 且PD=MN
所以CQ-PD=MC+QN=6
设运动X秒
2X-(AD-X)=6
2X-(18-X)=6
X=8