假设过原点的垂线为y=kx
那么k与直线xsina-ycosa-sina=0的斜率之积为0
所以k· tana=-1 k=-cosa/sina
垂线方程为y=-cosa/sinax
方程 y=-cosa/sinax与方程 xsina-ycosa-sina=0 联立解得x=sin²a y=-sinacosa
所以垂足坐标为（sin^2,-sinacosa)
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