解析：∵f(x)=x^2+4x+3,
∴f(ax+b)=(ax+b)^2+4(ax+b)+3
=ax^2+(2ab+4a)x+b^2+4b+3,
∵f(ax+b)=x^2+10x+24,
∴a=1,2ab+4a=10,b^2+4b+3=24,
解得a=1,b=3,b=-7舍去
∴5a-b=5-3=2
解析：∵f(x)=x^2+4x+3,
∴f(ax+b)=(ax+b)^2+4(ax+b)+3
=ax^2+(2ab+4a)x+b^2+4b+3,
∵f(ax+b)=x^2+10x+24,
∴a=1,2ab+4a=10,b^2+4b+3=24,
解得a=1,b=3,b=-7舍去
∴5a-b=5-3=2