解题思路：摩擦力产生的条件有：两物体相互接触且接触面粗糙；有正压力；有相对运动或相对运动的趋势；根据摩擦力产生的条件进行分析即可．
A、相互压紧的粗糙物体之间由于没有相对运动或相对运动趋势，则可能没有摩擦力；故A错误；
B、相对运动的物体之间若没有相互挤压或接触面光滑，则没有摩擦力；故B错误；
C、相互压紧并有相对运动的物体间若光滑，也没有摩擦力；故C错误；
D、只有相互压紧并有相对运动或有相对运动趋势的物体间才有摩檫力的作用；故D正确；
故选：D．
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算；静摩擦在日常生活中的应用．
考点点评： 本题考查摩擦力产生的条件，注意只有三个条件同时满足才能产生摩擦力．