(1)∵sin
x
2 cos
x
2 =
1
2 sinx, co s 2
x
2 =
1
2 (1+cosx)
∴f(x)=sin
x
2 cos
x
2 +co s 2
x
2 -2
=
1
2 sinx+
1
2 cosx -
3
2 =
2
2 sin(x+
π
4 )-
3
2 .
函数的最小正周期T=
2π
1 =2π;
(2)由π≤x≤
17
12 π,得
5
4 π≤x+
π
4 ≤
5
3 π .
∵f(x)=
2
2 sin(x+
π
4 )-
3
2 在[ π,
5π
4 ]上是减函数,在[
5π
4 ,
17π
12 ]上是增函数.
故当x=
5π
4 时,f(x)有最小值-
3+
2
2 .