谁能帮我解释下内能动能热能机械能的关系

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问题好纠结!简单说一下吧.
内能约等于热能,说法不一样而已；机械能主要是指动能和重力势能,动能属于机械能；动力势能?没听过,是重力势能吧；弹性势能当然就是势能的一种