平面镜成像原理是光的反射;
平面镜成像实验探究出的像与物的具体关系是:物体在平面镜里成的像是正立的虚像,与物体大小相同、连线与镜面垂直、到镜面的距离相等、左右相反.
故答案为:正;相等;相同;垂直;光的反射定律.