解题思路：绳拉牛时，绳拉牛的同时，绳也受到牛对绳的拉力，绳和牛之间发生的力是相互作用力．
绳拉牛时，牛没有被拉动，牛处于静止状态，水平方向受到的拉力和摩擦力是一对平衡力，竖直方向上受到的重力和支持力是一对平衡力．
牛站在水平地面上牛对水平地面有压力作用，同时地面给牛一个支持力的作用，这两个力是相互作用力．
A、绳拉牛的力和牛拉绳的力是一对相互作用力．不符合题意．
B、绳拉牛的力和地面对牛的摩擦力是一对平衡力．符合题意．
C、地面对牛的支持力和牛对地面的压力是一对相互作用力．不符合题意．
D、绳拉牛的力和地面对牛的摩擦力是一对平衡力，大小相等．不符合题意．
故选B．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别；平衡力和相互作用力的区分．
考点点评： （1）绳拉牛，牛不动，牛在竖直方向上受到重力和支持力，水平方向上受到拉力和摩擦力，重力和支持力是平衡力，拉力和摩擦力的平衡力．
（2）绳拉牛的力和牛拉绳的力是相互作用力，地面对牛的支持力和牛对地面的压力是相互作用力．
（3）平衡力和相互作用力的异同点：
相同点：大小相等、方向相反、作用在同一条直线上．
不同点：平衡力发生在三个物体之间，一个受力物体；相互作用力发生在两个物体之间，两个受力物体．