首先时间换算:5分钟=1/12小时
总路程:30×1/12+2×/1/12=8/3千米
发现的时间:8/3÷(30-2)≈0.095小时
换算时间:0.095小时≈5.71分钟
那么最后的结果应该是5.71分钟