解题思路:①a≠0时,ax2+bx+c=0是一元二次方程;②空集是任何非空集合的真子集;③若a∈R,由于任何一个实数的平方为非负数;④若a,b∈R且ab>0,则a,b同号,故可判断命题的真假.
由题意,①a≠0时,ax2+bx+c=0是一元二次方程,①为真命题;
②空集是任何非空集合的真子集,故②为假命题;
③若a∈R,由于任何一个实数的平方为非负数,则a2≥0,故③为真命题;
④若a,b∈R且ab>0,则a,b同号,故④为假命题.
所以真命题为:①③
故选B.
点评:
本题考点: 命题的真假判断与应用.
考点点评: 本题重点考查命题的真假判断,解题的关键是对每个命题一一加以判断,属于基础题.