这句话涉及一个语法点,叫强调句型；
强调句型的构成：it's + 被强调的部分 + that
强调句有一个特点, 去掉it's ...that .这几个词后,仍然是完整的句子.
根据这个句型可以分析原句：
【It's】 our choices 【that 】make us who we are.
our choices 是 被强调的部分,
去掉了 it's .that.成了： our choices make us who we are. 仍旧是完整的句子.
强调句可以翻译成：
就是我们的选择,让我们成为了自己.