解题思路：（1）根据“一个物体沿凸透镜的主光轴移动，当物体离透镜40厘米时，能在光屏上得到一个放大、倒立的实像”，可求出焦距的取值范围；
（2）根据凸透镜成像的三种情况，①U＞2f 时，在另一侧光屏上得到倒立、缩小的实像；
②2f＞U＞f 时，在另一侧光屏上得到一个倒立、放大的实像．
③U＜f 时，通过凸透镜能看到一个正立的、放大的虚像，结合焦距的取值范围，即可确定当物体离透镜5厘米时，所成的像的性质．
当物距为40cm时，在凸透镜镜另一侧的光屏上得到一个放大的实像，2f＞40cm＞f，所以40cm＞f＞20cm；故在物距为20cm时，根据40cm＞f＞20cm可知，此时物体处于凸透镜的1倍焦距以内，故此时成正立、放大的虚像．
故选A．
点评：
本题考点： 凸透镜成像的应用．
考点点评： 此题主要考查了学生对凸透镜成像规律的理解及应用，掌握凸透镜成像的三种情况，能根据物距和焦距的关系求出焦距，根据物距和焦距的关系判断成像情况．