求导
f'(x)=3ax^2+6x-1
在R上是减函数
a<0……（1）
△=36+12a<=0……（2）
由（1）（2）,得
a<=-3
所以：a<=-3
已知函数f（x）=ax3+3x2－x+1在R上是减函数,求a的取值范围.
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