解题思路：设起初有汽车m辆，开走一辆空车后，平均每辆车所乘旅客为n人．由于m≥2，n≤32，依题意有22m+1=n（m-1）．
设起初有汽车m辆，开走一辆空车后，平均每辆车所乘旅客为n人．由于m≥2，n≤32，依题意有
22m+1=n（m-1）．
所以n=[22m+1/m−1]=22+[23/m−1]
因为n为自然数，所以23/m-1为整数，因此
m-1=1，或m-1=23，
即m=2或m=24．
当m=2时，n=45（不合题意，舍去）；当m=24时，n=23（符合题意）．
所以旅客人数为：
n（m-1）=23×（24-1）=529（人）．
答：起初有汽车24辆，有乘客529人．
点评：
本题考点： 二元一次方程的应用．
考点点评： 本题考查理解题意能力，并且注意解方程后所得结果必须代入原题检验根的合理性，并根据情况做具体讨论．