解题思路：（1）据题意，夯杆先加速上升，最后减速上升，先根据牛顿第二定律求得加速度，然后根据运动学公式列式求解；（2）先计算加速和减速上升的时间，然后计算自由落体的时间，总时间即为打夯周期；（3）加速过程，滚轮对夯杆做正功，机械能增加，减速过程和自由落体运动过程只有重力做功，机械能守恒，故获得的机械能等于最高点增加的机械能．
（1）夯杆开始阶段做匀加速运动，加速度为：
a=
2μFN−mg
m=
2×0.3×2×104−103×10
103=2m/s2
当加速到速度v时，夯杆以v向上做抛体运动，至坑口速度为零
加速上升位移：h1＝
v2
2a
减速上升位移：h2＝
v2
2g
h=h1+h2
解得：v=4m/s，h1=4m
故滚轮释放夯杆时，夯杆底端离坑底的高度为4m．
（2）夯杆加速上升的时间t1＝
v
a＝2s
夯杆减速上升的时间t2＝
v
g＝0.4s
夯杆自由落体的时间t3＝
2h
g＝
0.96s
总时间为：T＝t1+t2+t3＝2.4+
0.96s=3.4s
故打夯周期为3.4s．
（3）加速过程，滚轮对夯杆做正功，机械能增加，减速过程和自由落体运动过程只有重力做功，机械能守恒；
比较最高点和最低点得到：W=mgh=4.8×104J
故杆获得的机械能为4.8×104J．
点评：
本题考点： 功能关系；匀变速直线运动的速度与位移的关系；牛顿第二定律．
考点点评： 本题关键是分析求出夯杆的运动规律，然后根据运动学公式和功能关系列式求解．