不对.乐府不单指一种诗体.
乐府本义指乐府是汉代封建王朝建立的管理音乐的一个宫廷官署.乐府最初始于秦代,到汉时沿用了秦时的名称.是秦代以来朝廷设立的管理音乐的机构,汉武帝时期大规模扩建,收集编纂各地民间音乐、整理改编与创作音乐、进行演唱及演奏等.
后来,乐府开始指一种旧体诗.人们就把乐府这一机构收集并制谱的诗歌,称为乐府诗,简称乐府.
到了唐代,这些诗歌的乐谱虽然早已失传,但这种形式却相沿下来,成为一种没有严格格律、近于五七言古体诗的诗歌体裁.（就是元稹白居易的新题新事乐府,不可以唱.）
《木兰诗》是可以歌唱的乐府诗,是我国南北朝时期的一首北朝民歌,选自宋代郭茂倩编的《乐府诗集》,在中国文学史上与南朝的《孔雀东南飞》被合称为“乐府双璧”.