解题思路：（1）摩擦力大小的影响因素：压力大小和接触面的粗糙程度．压力越大，接触面越粗糙，摩擦力越大．
（2）有益的摩擦要增大．增大摩擦的方法：在压力一定时，增大接触面的粗糙程度．在接触面的粗糙程度一定时，增大压力．
（3）有害的摩擦要减小．减小摩擦的方法：在压力一定时，减小接触面的粗糙程度．在接触面的粗糙程度一定时，减小压力．使接触面脱离．滚动摩擦代替滑动摩擦．
①走路时，鞋与地面之间的摩擦是有益摩擦，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度增大摩擦；
②骑自行车时，车轮与轴之间的摩擦是有害摩擦，用滚动摩擦代替滑动摩擦来减小摩擦；
③汽车行驶时，汽车与空气之间的摩擦是有害摩擦，这个摩擦影响汽车的行驶速度；
④皮带传动中，皮带与皮带轮之间的摩擦是有益摩擦，可以在压力一定时，通过打皮带蜡增大接触面的粗糙程度增大摩擦．也可以在接触面的粗糙程度一定时，拉紧皮带增大压力来增大摩擦．
故选D
点评：
本题考点： 增大或减小摩擦的方法．
考点点评： 掌握摩擦力大小的影响因素．掌握增大和减小摩擦的方法．