解题思路：力的两种作用效果：力可以改变物体的运动状态，力可以改变物体的形状．力不是维持物体运动的原因，而是改变物体运动状态的原因．
A、物体保持匀速直线运动的状态不变，是由于物体具有惯性，不是力维持的原因，故该选项说法错误；
B、处于匀速直线运动的物体就不受力的作用或受平衡力作用，所以力是改变物体运动状态的原因．不是产生物体运动的原因，故该选项说法错误；
C、物体受平衡力作用时，物体的运动状态不改变，故该选项说法错误；
D、物体形状和运动状态的改变都属于力的作用效果．物体发生形变一定是力作用的原因，故该选项说法正确．
故选D．
点评：
本题考点： 力的作用效果；力与运动的关系．
考点点评： 掌握力的两种作用效果，正确理解力不是维持物体运动的原因，而是改变物体运动状态的原因．