A、当物体漂浮时,浮力应等于重力,故A错误;
B、当浮力大于重力时,物体上浮时,故B正确;
C、当物悬浮时,物体所受浮力与重力相等;故C错误;
D、当物体所受浮力小于重力时,物体将下沉,故D错误;
故选B.