求算机构的自由度

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图中活动构件数为7；转动副个数n为8,移动副个数为3（实际是3,但有1个为重合移动副,所以要去掉）,于是低副数Pl为10.则根据自由度的计算公式有：
F=3×n-2×Pl=3×7-2×10=1
计算出来的机构自由度正好等于原动件数1,该机构具有确定的运动,从而验证计算结果是正确的.
所以,该机构的自由度为1.