哺乳纲有四个亚纲,其中两个亚纲的物种已绝种.原兽亚纲由惟一现存的单孔目构成,是仅有的产卵哺乳动物.其它所有现存的目下的哺乳动物归属于兽亚纲.兽亚纲也包含一些绝种的哺乳动物.许多动物学家认可的分类是将兽亚纲分成如下19个目(依英文字母顺序排序).但也有一些将鳍脚目(海豹和海象)被分成第20个目.其它的将鳍脚目与食肉目都包含在内.x0d偶蹄目（Artiodactyla）,具有偶数脚趾的有蹄类动物食肉目（Carnivora）,食肉性动物.鲸目（Cetacea）,完全适应于水中生活的哺乳动物.翼手目（Chiroptera）,飞行哺乳动物.皮翼目（Dermoptera）,能够滑翔的哺乳动物,仅有两种.蹄兔目（Hyracoidea）,亚洲和非洲的兔子.食虫目（Insectivora）,远古的食昆虫的哺乳动物.兔形目（Lagomorpha）,能够跳跃的小哺乳动物.象鼩目（Macroscelidea）,非洲的象鼩.有袋目（Marsupialia）,体内有育婴袋的哺乳动物.奇蹄目（Perissodactyla）,具有奇数脚趾的有蹄类动物.鳞甲目（Pholidota）,亚洲和非洲的穿山甲.灵长目（Primates）,具有最发达头脑的哺乳动物.长鼻目（Proboscidea）,具有长鼻的动作迟缓的哺乳动物.啮齿目（Rodentia）,这是哺乳动物最大的目.树鼩目（Scandentia）,树鼩.海牛目（Sirenia）,海牛.管齿目（（Tubulidentata）,土豚,仅分布在非洲.