年,爱因斯坦创立了广义相对论,从而弥补了经典力学的另一漏洞,即无法解释物体在强引力场中的行为.由牛顿定律计算出来的水星近日点的进动,要比天文观测值小.广义相对论是一种引力理论,认为引力是时空弯曲的结果,它非常好地解释了水星近日点的进动问题.广义相对论预言引力会引起光的频率变化,即引力频移.它同时预言光线在引力场中会弯曲.这些都被天文观察所证实.
广义相对论尽管取得了很大成功,但对地球上的问题很少有影响,同时它用到的数学太复杂,故普通物理学往往不予讨论.广义相对论引入物体的惯性质量和引力质量两个概念.
惯性质量和引力质量,它们的值是相同的,在牛顿力学中对此仅加以承认,而无法解释.爱因斯坦基于这两种质量相等,提出了等效原理.承认等效原理,惯性质量和引力质量相等也就是自然的事了.事实上,大量实验证实,在一定精确度（比如 ）内,二者确实是一样的.相对论使经典物理学达到登峰造极的境地.