陆王心学最重视的是“心”概念：人内在的心就是宇宙万物之心,一切道德行为应该以“心”作最高标准.陆九渊说过：“宇宙便是吾心,吾心即是宇宙”.王守仁说过：“心之本体,即天理也”.此理就是“仁”,认识宇宙本体.
程朱学派则重视“理”概念.天地万物皆有理,每个事件都有自己的“理”.“天理”就是天道,不生不灭,一切事件的“理”跟最高天理是一致的.
其实,两派的学说有很多相同的地方,比如说,程颐和朱熹也认为,人的心里也有仁,人性就是仁,仁就是天理的表现.陆九渊和王守仁也认为,天理是人心的本性.两派都确定人和宇宙又最密切的关系,人是万物之灵.不过,对陆王派人士来说,最重要的是人类内在的知识潜能,对程朱派人士来说,最重要的是客观的世界规律.