解题思路：①声音是物体振动产生的，一切发声体都在振动；
②声音传播需要介质，真空不能传声；一般地，声音在固体中传播的最快，在液体中次之，在空气中传播的最慢；
③利用回声现象可以确定目标的位置，可以测量两地之间的距离．
A、声音是物体振动产生的，一切发声体都在振动．此选项正确；
B、声音传播需要介质，真空不能传声．此选项错误；
C、一般地，声音在固体中传播的最快，在液体中次之，在空气中传播的最慢．此选项正确；
D、利用回声可以测定海底的深度．此选项正确．
故选B．
点评：
本题考点： 声音的产生；声音的传播条件；声音在不同介质中的传播速度；回声．
考点点评： 此题考查了声音的产生、传播条件和特点及其应用，属于声现象的重要规律的考查，难度不大，容易解答．