解题思路：昆虫的发育分为完全变态发育和不完全变态发育，青蛙的生殖发育特点是体外受精，变态发育；鸟卵中的胚盘能够发育成雏鸟，哺乳动物的主要特点是胎生、哺乳．据此解答．
A、蝗虫的发育包括卵、若虫和成虫三个时期，属于不完全变态发育，故正确；
B、青蛙把卵产在水中，卵在水中完成受精、发育，发育特点是雌雄异体，体外受精，故错误；
C、大熊猫属于哺乳动物，生殖发育的主要特点是胎生、哺乳，故正确；
D、鸟卵中的胚盘，含有遗传物质，是进行胚胎发育的部位，将来可以发育成雏鸟，故正确；
故选：B
点评：
本题考点： 动物的分类．
考点点评： 只要熟练掌握了蝗虫、青蛙、鸟类以及哺乳类的生殖发育特点，即可正确解答．