解题思路：根据已有的知识进行分析，过滤除去的不溶性固体，焚烧废弃塑料会产生有害气体，羊毛灼烧有烧焦羽毛的气味，甲醛对人体有害．
A、硬水泥中含有较多的可溶性钙镁化合物，通过过滤不能除去可溶性钙镁化合物，故不能将硬水软化，故A错误；
B、焚烧废弃塑料会产生有害气体，造成空气污染，故B错误；
C、纯羊毛灼烧有烧焦羽毛的气味，化学纤维灼烧没有烧焦羽毛的气味，可以使用灼烧的方法鉴别纯羊毛和化学纤维，故C正确；
D、甲醛有毒，浸泡食物易对人体造成损害，故D错误；
故选C．
点评：
本题考点： 硬水与软水；白色污染与防治；棉纤维、羊毛纤维和合成纤维的鉴别；亚硝酸钠、甲醛等化学品的性质与人体健康．
考点点评： 本题考查了常见物质的性质，完成此题，可以依据已有的知识进行．