解题思路：根据垂直定义求出∠BED=∠FDC=90°，根据三角形内角和定理求出∠BDE=∠CFD=180°-∠AFD=40°，代入∠EDF=180°-∠BDE-∠FDC求出即可．
∵FD⊥BC，DE⊥AB，
∴∠BED=∠FDC=90°，
∴∠B+∠BDE=90°，∠C+∠CFD=90°，
∵∠B=∠C，
∴∠BDE=∠CFD=180°-∠AFD=180°-140°=40°，
∴∠EDF=180°-∠BDE-∠FDC=180°-40°-90°=50°．
点评：
本题考点： 三角形内角和定理．
考点点评： 本题考查了三角形内角和定理，垂直定义的应用，解此题的关键是求出∠FDC和∠BDE的度数．