Question

自动控制原理.设系统传递函数为初始条件为0,c的导数=0,求当r(t)=1(t)时,系统的输出c(t).

Answer 1

c(s)=G(s)R(s)=2/(s^2+5s+6)*1/s=A/s+B/(s+2)+C/(s+3),解出A=1/3,B=-1,C=2/3;

反变换c(t)=1/3-e^(-2t)+2/3*e^(-3t)；

开环增益是1/3,所以单位阶跃下的稳态输出等于1/3.

求时间响应,这个书上都有的.