第一步向右平移2个单位
为:a(1,5),b(1,1),c(-1,1)
第二步向下平移4个单位
为:a(1,1),b(1,-3),c(-1,-3)
最后一步绕原点O旋转180°
为:a(-1,-1),b(-1,3),c(1,3)