解题思路：运动电荷的速度方向与磁场方向不在同一直线上时，电荷受到洛伦兹力作用；
洛伦兹力方向与电荷运动方向、磁场方向都垂直．
A、如果电荷在磁场中静止，则电荷在磁场中不受洛伦兹力作用，故A错误；
B、如果运动电荷的速度方向与磁场方向平行，则运动电荷不受洛伦兹力作用，故B错误；
C、由左手定则可知，洛伦兹力与电荷运动方向垂直，电荷在洛伦兹力方向上没有位移，洛伦兹力对电荷不做功，故C错误；
D、由左手定则可知，洛伦兹力方向与磁场方向、电荷运动方向垂直，即洛仑兹力的方向总是垂直于磁场方向和电荷速度方向所构成的平面，故D正确；
故选：D．
点评：
本题考点： 洛仑兹力．
考点点评： 本题难度不大，知道带电粒子受洛伦兹力的条件、熟练应用左手定则即可正确解题．