赵襄主学御中的易和于怎么翻译

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易：交换（三易马而三后）.
于：1、在（赵襄主学御于王子期,先后皆在于臣）；
2、和（马体安于车,人心调于马,上何以调于马）；
3、被（今君后则欲逮于臣,先则恐逮于臣）.