解题思路：弹力产生的条件有两个：一是两个物体必须直接接触，二是发生弹性形变；弹力的方向总是与恢复形变的方向相同；拉力、推力、支持力的实质都是弹力．
A、两个物体接触但不一定发生形变，所以不一定产生弹力，故A不正确；
B、压力是物体产生形变后，对其支持物的弹力．故B正确；
C．弹力的方向总是垂直于支持面，与恢复形变的方向相同，故C不正确；
D．绳子上的拉力与恢复形变的方向相同，其方向沿着绳子指向绳子收缩的方向，故D正确．
故选：BD．
点评：
本题考点： 物体的弹性和弹力．
考点点评： 本题考查对弹力的概念、产生的条件、方向等基本知识的理解，是一道基础题目．