向心力是切向力吗?向心加速度只改变速度方向?

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不是.向心力是指向圆心的,而切向力是沿着切向方向的.
举个例子,比如,一个钟摆,都会受到一个重力与一个拉力,在任意一个不是最低点的位置时,重力有两个分力,一个在钟摆的摆臂方向上,就是向心力的反方向上,另一个在切向方向上,在切线方向上的那个力就是切向力.