设角度为a；
因为能匀速下滑说明；摩擦力等于重力沿斜面分力；
重力沿斜面向下的分力为mgsina；垂直斜面的压力为mgcosa；
所以沿斜面受力平衡有
mgsina=uN=umgcosa;得到u=tga
水平F力；沿斜面向上的力为Fcosa；垂直斜面的压力为Fsina
因为匀速下滑受力合力为零；沿水平面的受力公式为：Fcosa=mgsina+u（mgcosa+Fsina）
F（cosa-usina）=mg（sina+ucosa）
方程两边同时除以cosa：F（1-utga）=mg（u+tga）
把tga=u代入方程得到；F=mg（2u）/（1-u^2）