解题思路：此题考查对生活中常见物体物理量的估测，结合对生活的了解和对物理单位的认识，找出符合实际的选项即可．
A、中学生的身高在1.7m左右，教室门的高度略大于1.7m，在2m左右．此选项不符合实际；
B、中学生百米比赛的速度在7m/s左右，所用时间约t=[s/v]=[100m/7m/s]≈15s．此选项符合实际；
C、中学生的质量在50kg左右，受到的重力大约为G=mg=50kg×10N/kg=500N左右．此选项不符合实际；
D、人正常步行的速度在4km/h=4×[1/3.6]m/s≈1.1m/s左右．此选项不符合实际．
故选B．
点评：
本题考点： 长度的估测；时间的估测；速度与物体运动；重力大小的估测．
考点点评： 估测法是利用物理概念、规律、物理常数和常识对物理量的数值、数量级进行快速计算以及对取值范围合理估测的方法．