解题思路：要解决此题，需要掌握凸透镜成像的规律．
凸透镜成像规律：物距小于焦距成正立放大虚像．应用是放大镜．
物距大于一倍焦距小于二倍焦距成倒立放大实像，像距大于二倍焦距．
物距等于二倍焦距成倒立等大实像，像距等于二倍焦距．
物距大于二倍焦距成倒立缩小实像，像距大于一倍焦距小于二倍焦距．
由题意知，物体经凸透镜后成的是实像．
物距为20cm，像距为6cm，物距大于像距．
根据凸透镜成像的规律，20cm＞2f，所以f＜10cm．①
f＜6cm＜2f，所以3cm＜f＜6cm．②
综合①②得：3cm＜f＜6cm
故选B．
点评：
本题考点： 凸透镜成像的应用．
考点点评： 此题主要考查了凸透镜成像的应用，要熟记凸透镜成像的规律，特别搞清物距与像距之间的关系．