解题思路：纯净物是由一种物质组成的物质．混合物是由多种物质组成的物质．
A、粗盐属于混合物、牛奶属于混合物、汽水属于混合物．故选项错误；
B、生铁、黄铜、铁锈等物质都属于混合物．故选项错误；
C、干冰、纯碱、胆矾等物质都是由一种物质组成的，属于纯净物．故选项正确；
D、医用酒精、生理盐水等物质属于混合物，纯净水属于纯净物．故选项错误．
故选C．
点评：
本题考点： 纯净物和混合物的判别．
考点点评： 解答本题要分析物质是由几种物质组成的，如果只有一种物质组成就属于纯净物．
解题思路：纯净物是由一种物质组成的物质．混合物是由多种物质组成的物质．
A、粗盐属于混合物、牛奶属于混合物、汽水属于混合物．故选项错误；
B、生铁、黄铜、铁锈等物质都属于混合物．故选项错误；
C、干冰、纯碱、胆矾等物质都是由一种物质组成的，属于纯净物．故选项正确；
D、医用酒精、生理盐水等物质属于混合物，纯净水属于纯净物．故选项错误．
故选C．
点评：
本题考点： 纯净物和混合物的判别．
考点点评： 解答本题要分析物质是由几种物质组成的，如果只有一种物质组成就属于纯净物．